Portfolio opdracht

Opdracht P8:

In het stappen schema zit een foutje, bij de stapvoorwaarde om van stap -10 naar stap 0 te gaan moet de voorwaarde zijn: 
mag_rust AND dr_mag

 

Vanuit elke stap als de nootstop niet is ingedrukt gaat lamp Q2 branden, het magazijn gereset en M_start gereset. Na deze stap gaat de lamp reset branden als hij niet vacuüm is en de nootstop is ingedrukt, dit gebeurt ook wanner hij wel vacuüm is en de nootstop is ingedrukt. Maar als dit gebeurt gaat