Schets
Opdracht 1 Mazefollower
Wanneer alle schakelaars niet overgehaald zijn draaien beiden motors.
Wanneer schakelaar 1 wordt overgehaald draait alleen de linker motor.
Wanneer schakelaar 3 wordt overgehaald draait alleen de rechter motor.
Wanneer schakelaar 2 wordt overgehaald draaien beiden motors niet.
Opdracht 2 Ontvangst plateau
Wanneer schakelaar 1 wordt overgehaald draait de servo 180 graden.
Wanneer schakelaar 2 wordt overgehaald draait de servo 90 graden.
Wanneer schakelaar 3 wordt overgehaald draait de servo 45 graden.
Opdracht 3 Afleg plateau gestuurd door 3 LDR's
Wanneer alle LDR's licht ontvangen staat de servo op 0 graden.
Wanneer de 3e LDR geen licht meer ontvangt draait de servo naar 90 graden.
Wanneer ook de 2e LDR geen licht meer ontvangt draait de servo 180 graden.
Opdracht 4 Mazefollower met ldr
Wanneer de 1e en de 2e LDR licht ontvangt gaat de linker motor draaien.
Wanneer de 3e en de 2e LDR licht ontvangt gaat de rechter motor draaien.
Wanneer alle drie de LDR's licht ontvangen draaien beiden motors.
Wanneer alle drie de LDR's licht ontvangen draaien beiden motors niet
Opdracht 5
Wanneer de kantelschakelaar (SW 2000D) recht staat brand het groene LEDje.
Wanneer de kantelschakelaar (SW 2000D) gekanteld is brand het rode LEDje.
Maak jouw eigen website met JouwWeb